userCam0
5.637 93.859 3.053
-0 13 -39
640 480
10
GLX
skyTones.jpg
true
light1
0.000 0.000 100.000
0.2, 0.2, 0.2
0.8, 0.8, 0.8
0.2, 0.2, 0.2
1.0, 0.0, 0.00
ground1
0.0 0.5 0.0
grid.ppm
robot1
8.647 91.267 0.200
truth1
laser1
0.0 0.0 0.00
camera1
0 0 0.2
GLX
gripper1
0.14003 0 -0.0975
10.0 91.8 0
sphere
.5
4